UMFORMtechnik
4/2011 November

Mit nur wenigen Befehlen liefert die Eye-Spector-Smartkamera die perfekte Pick-and-Place-Lösung.
Bild: EVT
Einfache Bildverarbeitung mit Roboter
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EVT bietet mit der Kombination aus Smartkamera und Bildverarbeitungs-Software das Auge für den Roboter. In wenigen Schritten lassen sich auch komplexe Aufgaben im Bereich Robot Vision lösen. Die kompakte Bauweise des Eye Spectors und die komplett integrierte Software garantieren eine genaue und effiziente Lösung in der Bildverarbeitung. Hand in Hand mit dem Roboter liefert die Eye-Spector-Smartkamera mit nur wenigen Befehlen die perfekte Pick-and-Place-Lösung. Die Auswertesoftware enthält hierzu den optionalen Smart-Match-Befehl, der die Werkstücke in jeder Position und jeder Drehlage sub-pixel-genau erkennt und sie anschließend auf die vom Anwender definierten Eigenschaften überprüft. Auch Invarianten bei der Größe stören den Eye Spector nicht. Die Kommunikation mit dem Roboter erfolgt über Schnittstellen wie Gigabit Ethernet, IP, TCP/IP, Modbus und RS232, einfach per XML oder über ein frei definiertes Kommandoformat. Damit lässt sich die Kamera einfach in die vorhandene Unternehmenssoftware integrieren. Hinzu kommt eine Bibliothek mit Befehlssätzen für gebräuchliche Roboter wie solche von Kuka, Reis oder Stäubli enthält. Sollte der Roboter noch nicht implementiert sein, kann dies mit wenig Aufwand erreicht werden. Bei der Roboter-Programmierung führt die Drag-and-Drop-Programmierung schnell zum Ziel. Unabhängig davon, ob man einen Vision Sensor, eine Smartkamera oder eine Lösung mit PC-Vision erstellt: Die Oberfläche bleibt auch in der Robotik vorhanden. In der Instandhaltung ist das ein Vorteil. Die Mitarbeiter müssen sich nicht in verschiedene Systeme einlernen, sondern können jedes der Systeme sofort bedienen.
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